В книге Power Play: Tesla, Elon Musk, and the Bet of the Century Kindle Edition Тима Хиггинса (Tim Higgins), журналиста The Wall Street Journal, рассказывается о том, что Илон Маск (Elon Musk) не хотел, чтобы в Tesla Model Y было рулевое колесо. Он был уверен, что автомобиль будет полностью самоуправляемым, поэтому руль ему не понадобится.

Однако инженеры Tesla во главе с бывшим главой инженерного отдела Дугом Филдом (Douf Field) разработали модель с рулём фактически в тайне от Илона Маска, за его спиной. По словам автора книга, Филд был очень обеспокоен тем, что Маск вмешивается в производство и проектирование автомобилей, вплоть до мельчайших деталей. Филд покинул Tesla в середине 2018 года на фоне сообщений о разногласиях с руководством компании. Сообщается, что Маск хотел большего контроля над производственным процессом автомобилей компании и оттеснил Филда. Tesla уже давно пытается сделать свои автомобили полностью самоуправляемыми.

«Я думаю, что наступит переходный период. Как только регуляторы не будут против того, что у нас нет руля, мы просто удалим его. Вероятность того, что руль исчезнет, составляет 100%. Этого будут требовать сами пользователи», — заявил Маск ещё в 2019 году.

Компания начала поставки своей модели Y в марте 2020 года, когда мир накрыла пандемия коронавируса. В апреле этого года Маск заявил, что Model Y «вполне вероятно» станет самым продаваемым автомобилем в мире в 2022 году.

Tesla не сделала комментарий по этому поводу, однако ранее Илон Маск заявил, что «Хиггинсу удалось сделать свою книгу одновременно фальшивой и скучной».