Автономные функции беспилотных мультикоптеров очень ограничены. Современные дроны умеют самостоятельно взлетать, садиться и летать по прямой. Ученые Цюрихского университета решили, что этого недостаточно. Они разработали новый навигационный алгоритм, который позволяет беспилотным квадрокоптерам выполнять впечатляющие фигуры высшего пилотажа. Помимо зрелищности, это позволит повысить скорость и эффективность дронов в сложных условиях.

Сам по себе квадрокоптер — довольно маневренная машина. YouTube завален видеороликами, на которых опытные операторы-люди заставляют дроны выделывать невероятные трюки в воздухе. Но ни один алгоритм до сих пор не мог этого повторить.

Команда Цюрихского университета разработала искусственную нейронную сеть, которая может быть обучена маневрам с помощью программного обеспечения для моделирования полетов. Этот подход позволил исследователям легко имитировать различные траектории без проведения реальных физических испытаний, которые могли бы повредить дрон.

Спустя несколько часов обучения квадрокоптер, оснащенный навигационным алгоритмом, смог использовать свою бортовую камеру и датчики, чтобы генерировать собственные команды управления для выполнения целого ряда фигур высшего пилотажа. К ним относятся бочки, мертвые петли и перевороты. Такие маневры сложны даже для профессионального оператора.

“Наш алгоритм учится выполнять фигуры высшего пилотажа, которые являются сложными даже для лучших пилотов-людей”, — говорит Давиде Скарамузза, профессор робототехники Цюрихского университета.

Хотя все это выглядит чертовски зрелищно, исследователи надеются, что их алгоритм послужит не только для развлекательных целей. Беспилотники, способные выполнять подобные маневры, будут во всем эффективнее тех, что на это неспособны. Такие дроны будут прокладывать более эффективные маршруты полета, а значит будут тратить меньше энергии на выполнение конкретной задачи. Время автономной работы дрона увеличится, а это очень важно для таких сфер, как поисково-спасательные операции или воздушная доставка посылок.

“Наша новая система навигации — еще один шаг к интеграции автономных беспилотников в нашу повседневную жизнь”, — говорит профессор Скарамузза.

Статья с подробным описанием описанием исследования скоро будет опубликована в журнале Robotics: Science and Systems. Пока ее можно посмотреть онлайн в библиотеке arxiv.

Источник: igate.com.ua