Гуманоидные роботы впервые в мире провели операцию на живых свиньях под дистанционным управлением хирургов из Калифорнийского университета в Сан-Диего.

Исследователи из Калифорнийского университета в Сан-Диего впервые использовали гуманоидных роботов для проведения операций на живых животных, сообщает Ars Technica. Во время доклинического исследования работы под дистанционным управлением хирургов успешно выполнили две малоинвазивные операции по удалению желчного пузыря у живых свиней.

Исследователи считают, что после завершения клинических испытаний подобные системы могут позволить хирургам дистанционно проводить роботизированные операции в небольших больницах и клиниках, которые не могут позволить себе установку дорогих специализированных хирургических роботов.

Основой экспериментальной системы стал гуманоидный робот Unitree G1, разработанный китайской компанией Unitree Robotics. Для медицинских процедур исследователи оснастили его специальными адаптерами для удержания хирургических инструментов и создали программное обеспечение, которое позволяет точно передавать движения рук хирурга на роботизированные манипуляторы.

Во время работы врач использовал компьютерную консоль со стереоскопическим дисплеем, обеспечивавшим объемное изображение операционного поля, а также педаль для мгновенного подключения или отключения управления инструментами. В первой операции рядом с роботом находился ассистент-хирург, тогда как во время второй процедуры одновременно работали уже два дистанционно управляемых гуманоидных робота.

Одним из преимуществ нового решения является его значительно более низкая стоимость по сравнению со специализированными хирургическими комплексами. Базовая версия Unitree G1 стоит от $13500, хотя полностью оснащённая конфигурация с высокоточными роботизированными кистями может превышать $67000. Для сравнения, популярная система da Vinci Surgical System компании Intuitive Surgical оценивается от $500 тысяч до нескольких миллионов долларов.

Кроме стоимости, гуманоидный робот занимает значительно меньше места. При росте около 1,5 метра он весит всего 27 кг, тогда как традиционные роботизированные хирургические комплексы могут весить более 800 кг и требуют больших операционных.

Тем не менее, исследователи признают, что технология пока находится на ранней стадии развития. Во время операций команде неоднократно приходилось приостанавливать процедуру для повторной калибровки роботов или физической корректировки их положения. Из-за этого продолжительность вмешательств была значительно больше, чем при использовании современных специализированных роботизированных систем.

Среди других ограничений — небольшой размах рук Unitree G1 (всего 450 мм), что ограничивает рабочую зону, а также задержка между движениями хирурга и реакцией робота. В настоящее время она составляет несколько сотен миллисекунд, тогда как для комфортной роботизированной хирургии желательно не превышать 150 миллисекунд.

Несмотря на успешный эксперимент, учёные подчёркивают, что полностью автономные хирургические роботы, способные без участия человека безопасно проводить операции, остаются перспективой далёкого будущего. В настоящее время основной акцент делается именно на развитии систем дистанционного управления, которые могут существенно расширить доступ к высококвалифицированной медицинской помощи в разных уголках мира.

Напомним, ранее сообщалось, что китайские учёные научили робота Unitree G1 играть в теннис. До этого другой робот от Unitree приблизился к рекорду скорости Усэйна Болта.

Новости от Корреспондент.net в Telegram и WhatsApp. Подписывайтесь на наши каналы https://t.me/korrespondentnet и WhatsApp