Разработка KAIST продемонстрировала стабильность, скорость и способность передвигаться без зрительных сенсоров.

Исследователи из Корейского института передовых технологий (KAIST) представили нового человекоподобного робота, который не только уверенно бегает и преодолевает препятствия, но и способен выполнить знаменитую «лунную походку» Майкла Джексона, сообщает Interesting Engineering.

В начале записи робот движется назад плавными скользящими шагами на конвейерной платформе, а затем демонстрирует различные типы ходьбы: от спокойного темпа 0,98 м/с до бега со скоростью 3,3 м/с (около 12 км/ч). Он выдержал и испытания на устойчивость — даже после толчков и ударов сохранил равновесие и продолжил движение.

Особенностью стала способность к «слепой ходьбе»: робот преодолевал препятствия, лестницы и обломки без помощи камер или визуальных сенсоров, ориентируясь только на внутренние датчики. Дополнительно он выполнил ходьбу «уткой» и упражнения с прыжками на прямых ногах, что подчеркнуло точность алгоритмов управления.

Гуманоид ростом 165 см и весом 75 кг оснащён двигателями и редукторами, разработанными исключительно в KAIST. Его система управления основана на алгоритмах искусственного интеллекта с подкрепляющим обучением, отработанных в виртуальной среде, что позволило избежать «между симуляцией и реальностью».

Результаты исследований команда представит вживую на конференции CoRL 2025 29 сентября и на IEEE Humanoids 2025 1 октября. Следующая цель учёных — научить робота выполнять более сложные задачи: перемещение с толканием тележек, подъём по лестницам и работу в индустриальных условиях.

Напомним, ранее сообщалось, что Xpeng представила человекоподобного робота, который работает на её производстве.

В Пекине прошёл первый матч по футболу между роботами

Новости от Корреспондент.net в Telegram и WhatsApp. Подписывайтесь на наши каналы https://t.me/korrespondentnet и WhatsApp